มีระดับเสียงแน่นอน (Definite Pitch) ได้แก่ กลองทิมปานี ไวบราโฟน มาริมบา ่มีระดับเสียงไม่แน่นอน (Indefinite Pitch) ได้แก่ กลองชนิดต่างๆ แทมโบริน มาราคา ฉาบ ตัวอย่างเครื่องดนตรีในกลุ่มนี้
- กลอง (Drum), ทิมพานี(Timpani)
- ฉาบ (Cymbol), ฆ้อง (Gong)
- เบลลีลา (Bellela), ไซโลโฟน (Xylophone)
- มาราคัส แทมโปลิน
- คาสทาเนทหรือกรับสเปน (Castanet)